心言巴布「Bubbo 1」：一台机器人，如何成为家人

从呼来唤去的工具，到主动走近的伙伴，心言巴布迈出了家庭陪伴机器人的第一步。

2026 年 10 月 29 日，心言机器人正式发布具身家庭智能体「巴布（Bubbo 1）」。

这台毛绒外形的机器人，基于心言自研的 Bubbo OS，主打「伙伴式交互」：它不是一台等人发号施令的家电，而是一个会主动走近、主动回应的家庭成员。产品即日起在京东等官方渠道发售，售价 9499 元，前 1000 名订购者可享 7999 元。

在心言机器人创始人、Bubbo 1 首席设计师任永亮看来，「技术决定体验的下限，交互决定体验的上限。」过去的 AI，是你不开口它就不在的工具；而巴布要做的，是从「外部」视角搭起一个 Family Agent—— 识别家里的每一个人，也关注他们之间的关系。

为此，它在身上装了 13 类、26 个传感器，用 6 个自由度和两块表情屏理解复杂情感，再靠记忆、多模态感知和分级对话，给出有「延迟感、呼吸感、边界感」的回应。

发布环节结束后，任永亮与主持人、极客公园创始人张鹏，全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠，哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师赵妍妍围坐在一起，讨论了一个问题：当机器人真正走进一个家庭，它该如何理解人、陪伴人，并长期留下来。

在情感计算学者赵妍妍看来，机器人要跨越感知、认知、交互三层阶梯，才能从「看出你不开心」，走到「知道你为什么不开心」，进而给出有实质意义的帮扶。贾楠则用一组数据指出了产品背后的现实：截至 2025 年底，中国 60 岁以上人口已占常住人口的 23%，失能、独居老人将近 4000 万，而绝大多数老人仍希望居家养老。

任永亮把巴布定位为「家庭智能体」和伙伴，而不是工具或玩具。他最看重的功能，不是某项聪明的对话，而是「自动回充」——在他眼里，机器人要像一个物种那样，先学会在家庭环境中生存下去，「永不关机」。而衡量产品成功的标准，是它有一天学会了人类没有教过它的事。

永亮，记得两年前我还问你确认要上这艘船吗—— 从科技角度，这是件很难的事；但听完你的初心，我觉得它在人文上特别值得做，今天真心为你高兴。

接下来请两位朋友一起聊：全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠，哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师赵妍妍。

这已经是我第二次见到巴布了。今年 3 月两会之前，我第一次见到它，当时就眼前一亮——一个非常可爱的玩偶也好什么也好，就缓缓地走了进来，给我的第一感觉就是非常可爱。

刚才又听任总把整个创作、研制的过程做了详细介绍，我更有感触。当时我对巴布已经有所了解，主要是三大功能，其中对老人的陪伴这一块，是我们更加需要的。

非常感谢任总历经将近 10 年，投入了大量研发经费和精力。做这样的产品，前期必须有大量投入。在我们已经进入老龄化社会的情况下，现在具身机器人已经看得很多了，但像这样的陪伴式机器人，确实还很少。

对，在家庭场景里，明确想解决家庭情感和陪伴问题的，它是第一个。

它就像一个家庭里的小伙伴，家庭的一个成员。我觉得在当今社会，它非常有需要，也有很大的市场。

妍妍教授和永亮在产品、技术层面应该有很多交流。不知道你今天听到完整的产品图景，印象比较深的是什么？

巴布这款产品我其实也见过多次，但今天完整地、从各种技术细节，听任总「十年磨一剑」地介绍下来，还是大受触动。我本身是做情感计算的，这项技术我们从 20 年前就开始做，但正如任总所说，直到大模型出现之后，它才真正能和广大 C 端用户见面。

刚才任总从很多视角讲到巴布的功能，有几个点给我留下特别深的印象。

第一是记忆功能。大家可能对发布里两个孩子、一位退休老干部的例子印象很深，我来解读一下：巴布有记忆功能，它能记住孩子的爱好，比如孩子非常喜欢地铁，它就会沿着这个爱好做语义建模，为孩子提供更好的对话和追问回应。这是「记忆+个性化回复」非常重要的技术点。

第二是实时的多模态情绪感知，这一点很让我触动，技术实现也很难得。小机器人要有追踪能力，随时追踪、随时观察，并且要从多个视角、多个通道、多种模态去观察情感，是一项挺难的技术。

第三是它能做到比较好的安全。一款产品，尤其是陪伴孩子、服务老人这样敏感人群的产品，安全格外重要——从物理安全到内容安全，再到隐私保护，都是用户购买时会担忧的地方。我们从内容安全防控、隐私计算、隐私保护等各种技术角度做了防护，让消费者能够放心。这是我印象比较深的几个技术点。

听起来，长期记忆加上完整的技术边界设定，让你从专业角度看到了它背后的投入和思考的周全。确实，普通消费者可能只看到某个功能，而妍妍教授能看到不一样的东西。

那我问问永亮，如果让你挑一个到目前为止最满意的功能——其他的你肯定也喜欢，但就挑一个——巴布身上，你最想点评的是哪一点？

我个人最满意的，是最后提到的报告功能。这个功能能让我像编程一样，去定义我如何陪伴孩子。这个机器人真的是一个智能体（Agent），我可以把自己的想法、孩子的反馈，用一种编程的方式实现出来。家长和孩子互动，天然会有一种对立感，这是身份带来的；但通过这样一个中间载体，我觉得很有趣。我说过，我是一个程序员。

接着想问问妍妍教授，人一眼就能看出对方高不高兴，但机器人要真正「懂人」，难在哪？技术上的难度阶梯是什么？

第一层是情感感知。什么是感知？就是能感受到对方高兴还是不高兴。

第二层是情感认知。刚才永亮总在介绍里提到一个「事件语义」的概念，在我看来就是情感认知——我们看到一个人高兴或不高兴，会非常想知道为什么，想知道是什么事件触动了他、他不开心背后隐含着什么理由。也就是要挖掘他背后隐藏的事件。

第三层，其实就是今天巴布的形态，是情感交互。永亮总也提到，过去我们只关注语言、语音，现在开始关注实体、关注具身。交互最好的模式，就是和实体、和具身进行交互。所以更高的难度是：机器人在感知到用户不开心、并且知道背后的原因之后，能够做出更有实质性的帮扶动作，这比单纯的言语安慰要高级得多。

所以有时候，不是你设定一个所谓的模式，问题就能被有效解决。要真正精准，就像你刚才谈到的多模态——模态越丰富、上下文越充分，才越有可能有效识别。

张鹏：这也是为什么，如果机器人不能移动、不能跟随人、不能主动看人，只是等着人来向它「汇报」，就很难。某种程度上，这也解释了永亮当时为什么跟我说要做一个可移动的机器人——我当时觉得很难，但后来认为他确实必须这么做，这也印证了技术本身就有这样的硬性要求。